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Wie es dazu kam:
Als wir zum ersten Mal gehört haben, dass wir dieses Jahr ein Projekt fertigstellen müssen,
wussten wir, dass es irgendetwas Anspruchsvolles sein muss. Zuerst haben wir an
einen motorisierten City-Roller gedacht. Aufgrund mangelnder Kenntnisse und der Tatsache,
dass man Metall hätte schweißen müssen, verwarfen wir diese Idee. Durch meinen Vater, der
in derComputerbranche tätig ist, kamen wir auf ein Projekt mit Micro-Controllern. Da wir
aber nur wenige Kenntnisse in Elektronik hatten, hat uns mein Vater geholfen die richtigen
Relais etc. auszusuchen. Auf der Basis des SAM7S256 Micro-Controllers der Firma Atmel
wollten wir eine selbstlernende Steuerung bauen, eine Steuerung, die den Fahrweg aufzeichnet
und danach von alleine wieder abfährt. Dazu gehörte auch das Programmieren
in der Programmiersprache C, die wir mithilfe meines Vaters kennen lernen konnten.
Aufgabenstellung:
Für die, im Rahmen der erwähnten Projektarbeiten entwickelte Steuerung soll ein Programm geschrieben werden, welches erlaubt, einen Fahrweg aufzuzeichnen und danach noch einmal exakt abzufahren. Neben den eigentlichen Kontroll- und Steuerfunktionen ist ein spezielles Augenmerk auf die plausible und einfache Erklärung zu richten. Die selbstlernende Steuerung soll in der Lage sein, die anfallenden Daten ganzer Fahrwege zu speichern und bei Bedarf wieder abzufahren. Die Projektarbeit umfasst unter anderem die folgenden Schwerpunkte:
• Erarbeiten des Gesamtkonzeptes
• Verfassen von Struktogrammen
• Festlegen des Funktionsumfanges
• Aufbau und Inbetriebnahme der eigentlichen Steuerung sowie der benötigten Hard- und Software
Wie wir gearbeitet haben:
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